近日，大晓机器人公司在上海发布了开悟世界模型3.0。这个开源大模型在研发范式上有所创新，研发团队将人类与物理世界的互动规律作为核心研究起点，构建了一套“环境式数据采集—世界模型—具身交互”全链路技术体系，希望让具身智能机器人拥有聪明的大脑，不仅能“理解”物理世界的因果规律，还能“生成”长时动静态交互场景，进而“预测”未来。

大晓机器人由商汤科技联创始人、执行董事王晓刚创立。公司席科学家是澳大利亚科学院院士陶大程，曾任京东探索研究院创始院长、优选人工智能席科学家。这家上海企业集聚了来自南洋理工大学、香港大学、香港中文大学的人工智能科学家，致力于动具身智能实现规模化商业落地。

大晓机器人核心科学家团队亮相。

“数据始终是AI进化的核心支撑。”王晓刚说，在AI 1.0人工标注时代，出现了包含1400万张图像、覆盖数万个类别的ImageNet数据集。在AI 2.0大语言模型时代，数据规模呈指数级跃升，用于模型预训练的互联网文本数据集，如果让一个人进行原创撰写，需要约12万年才能完成。然而进入AI 3.0具身智能时代后，科研人员遇到了数据量级的断崖式缺口，全球具身智能领域的真机数据量级为10万小时。这意味着，具身智能研发须另辟蹊径，才能突破瓶颈。

个人信息是指以电子或其他方式记录的能够单独或者与其他信息结识别特定自然人身份或者反映特定自然人活动情况的各种信息。个人信息包括1）姓名、出生日期、住址、电话、电子邮件等个人基本资料；2）身份证、护照、驾驶证、工作证、社保证、居住证等个人身份信息；3）基因、指纹、声纹、掌纹、面部识别特征等个人生物识别信息；4）个人信息账号、IP地址、个人数字证书等网络身份标识信息；4）个人健康生理信息；5）职业、职位、工作单位、学历、工作经历、成绩单等个人教育工作信息；6）银行账号、口令、存款信息、房产信息、信贷信息、征信信息、交易和消费记录、流水记录、虚拟财产等个人财产信息；7）通信记录和内容、短信、彩信、电子邮件等个人通信信息；8）通讯录、好友列表、群列表、电子邮件地址列表等联系人信息；9）网络浏览记录、软件使用记录、点击记录、收藏列表等个人上网操作记录信息；10）硬件序列号、软件列表、设备MAC地址、唯一设备识别码等设备信息；11）定位信息、行踪轨迹、住宿信息、经纬度等个人位置信息；12）婚史、宗教信仰、取向、未公开的违法犯罪记录等其他信息。

在他看来，当前具身智能的主流研发范式是“以机器为中心”，其局限在于将机器人本体及其硬件参数置于研发流程的核心。很多企业通过数据采集员的真机遥操，收集各类机器人数据，本质上是让人去适配和迁就机器的多样。这一路径导致数据采集成本高昂、率低下，且产出的技能模型与特定硬件绑定，使“智能”被禁锢在一种躯壳内，设备保温施工无法形成通用的认知与适应能力。

针对这些问题，大晓机器人提出了“以人为中心”的研发范式。其核心技术之一是环境式数据采集，即通过跨视角多模态设备，融视觉、触觉、语音、力学规律等多维度数据，并通过物理级建模与全场景覆盖的创新设计，为具身智能模型训练提供“人—物—场”全要素精准数据支撑。

在此基础上，公司打造了开悟具身智能世界模型产品平台。它集成了文生世界、像驱世界、迹塑世界等多模态生成能力，覆盖115个应用场景。开发者输入简单指令，就能快速生成可视化的任务模拟内容，还可一键分享，降低了具身智能开发门槛。

开悟世界模型有望让机器人理解物理规律。

发布会上亮相的具身超级大脑模组A1，有云端交互能力，会实时解析自然语言指令与图像语义的意图关系，像人一样理解复杂的现实世界，生成可执行的中间指令（如“前进50厘米”“绕过障碍”“靠近目标”），再由底层控制器精确执行。装上这种大脑模组的机器狗，能在复杂环境中完成自主巡检、跟随、避障等多种任务，还能根据自然语言指令完成用户布置的任务。

据悉，开悟世界模型3.0已与沐曦股份、壁仞科技、中科曙光等多家企业的国产芯片完成适配，大幅提升了芯片能，有望赶超国际顶尖芯片。就像DeepSeek与国产芯片适配后形成的全链路生态，开悟世界模型3.0与产业链伙伴共同构建空间智能生态，形成了从底层算力到上层智能应用的创新力。

在具身智能本体领域，大晓机器人已携手智元机器人、银河通用、钛虎机器人、国地中心等多家国内头部企业，打通了世界模型与机器人硬件的适配链路，正在共同开发适用于不同场景的解决方案。